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氩弧焊焊缝是一种用于自动化焊接体系的关键设备，大多数都用在实时检测焊缝方位并调整焊枪轨道，保证焊接精度和一致性。以下是其核心内容解析：
提高质量：防止焊偏、未熔合等缺点，十分适合于薄板或高精度焊接（如不锈钢、钛合金）。
选用工业相机+滤光片（抗弧光搅扰），结合图画算法（边际检测、特征提取）定位焊缝。
算法：PID操控、含糊逻辑或AI模型（如神经网络）处理传感器数据，生成纠偏指令。
通讯：与焊接电源、机械臂实时交互（常用EtherCAT、Modbus协议）。
若需进一步讨论详细使用场景或技能细节，可提供更多布景信息，以便针对性回答。
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